Можно вас на минутку? - Could I see you for a second?
менять/поменять - change, exchange
связываться/связаться - hook up with, connect with, get a hold of
переставать/перестать + infinitive - stop (doing something)
раскачиваться/раскачаться - swing oneself back and forth
мешать/помешать - bother, hinder, be in the way